線控底盤教學系統實驗臺由線控底盤實訓臺及教學軟件構成，能夠進行線控底盤的原理、測試以及控制等方面的實驗教學，具有二次開發功能。線控底盤實訓臺由線控轉向系統、線控制動系統、線控油門系統、上位機電腦、車載底盤線控適配控制器、輪速傳感器模擬裝置、測量面板、32英寸觸摸顯示器、駕駛場景搭建軟件、支架、故障設置系統等組成。

　　學生們可以在實訓臺上學習底盤線控系統構造和控制原理，結合場景仿真軟件進行線控轉向系統、線控制動系統、線控油門系統功能演示，進行底盤線控系統的故障診斷排除實訓。

　　系統組成及參數

　　1.底盤線控系統是包含線控油門及控制器、線控制動系統及控制器和線控轉向及控制器，工業控制器，將底盤線控系統安裝在支架上組成底盤線控系統實訓臺;

　　2.線控油門系統組成：油門踏板、踏板位置傳感器、線控油門控制單元ECU等;

　　3.線控轉向系統組成：方向盤(含轉角傳感器、力矩傳感器、方向盤回正力矩電機)、前輪;

　　4.線控制動系統EHB組成：制動踏板和踏板傳感器、電子控制單元ECU、ESP液壓泵等組成;

　　5.線控換擋系統組成：電子選檔開關、電子選檔控制器、換擋機構等;

　　6.可通過CAN總線上位機軟件讀取底盤剎車、轉向控制器的反饋報文數據，也可由上位機編寫CAN報文控制指令，下發控制指令到實訓臺底盤線控適配控制器，實現底盤油門、剎轉向的控制;

　　7.虛實結合實驗：通過場景搭建軟件建立自動駕駛場景，將場景中的車輛行駛動力學參數由電腦實時下發到實訓臺底盤線控適配控制器，動態演示底盤油門、剎車、轉向線控功能;

　　支持課程及實驗清單

　　具備完整的課程教學資源包，除了配套說明書外，還包括不少于4學時的試驗支持課程和4學時的試驗案例(含指導書)，每個試驗案例均包含效果測試、調參等，學生參與時長不少于45分鐘。

　　支持課程

　　1.智能汽車線控底盤結構及原理;

　　2.線控特性參數及測試方法;

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