系統(tǒng)簡介

　　激光雷達(dá)實驗平臺主要用于完成理論教學(xué)、實訓(xùn)及鑒定考核任務(wù)。激光雷達(dá)實訓(xùn)臺通過部署兩個激光雷達(dá)(單線激光雷達(dá)、16線激光雷達(dá))完成激光雷達(dá)原理的教學(xué)、維修、故障信息解讀。通過此實驗臺可以具體細(xì)致的了解到自動駕駛中激光雷達(dá)所發(fā)揮的作用，以及出現(xiàn)故障之后的表征，能夠模塊化刨開自動駕駛底層原理來了解自動駕駛，滿足原理介紹、故障診斷、數(shù)據(jù)檢測及鑒定考核功能。

　　激光雷達(dá)實訓(xùn)平臺組成：

　　1、激光雷達(dá)實訓(xùn)平臺至少由運(yùn)行部分、測量部分(包含故障設(shè)置裝置)兩部分組成;

　　2、激光雷達(dá)實訓(xùn)平臺運(yùn)行部分至少包括16線、單線激光雷達(dá)，網(wǎng)絡(luò)通信、工控機(jī)、模塊化裝備臺架總成及相關(guān)附件;

　　3、激光雷達(dá)實訓(xùn)平臺故障設(shè)置裝置至少包括故障設(shè)置及恢復(fù)軟件一套;

　　激光雷達(dá)實訓(xùn)平臺功能要求：

　　1、結(jié)構(gòu)展示功能：激光雷達(dá)實訓(xùn)臺各零部件必須符合在原車上的布局;

　　2、原理介紹功能：實訓(xùn)臺能通過配套軟件顯示16線/單線激光雷達(dá)功能、工作原理以及主要特性參數(shù);

　　3、參數(shù)檢測功能：1)實訓(xùn)臺提供傳感器數(shù)據(jù)接口和數(shù)據(jù)可視化軟件。2)單線激光雷達(dá)和16線雷達(dá)三維建模軟件。3)障礙物檢測軟件。4)電氣、網(wǎng)絡(luò)故障設(shè)置。5)數(shù)據(jù)集仿真建模可給1G以上數(shù)據(jù)，并可根據(jù)校園真實環(huán)境采集(包括行人、機(jī)動車、非機(jī)動車等);

　　4、鑒定考核功能：實訓(xùn)臺提供故障設(shè)置及復(fù)原功能，并通過觀察現(xiàn)象或者專用檢測儀器檢測和排除故障;

　　2主要實驗項目

　　1. 激光雷達(dá)設(shè)備的拆裝;

　　2. 激光雷達(dá)線束的連接;

　　3. 激光雷達(dá)的標(biāo)定;

　　4. 在臺架模擬軟件上根據(jù)給定車輛車型和駕駛場景選擇激光雷達(dá)的安裝位置、安裝數(shù)量并調(diào)整安裝傾斜角;

　　5. 激光雷達(dá)性能測試，至少包括最遠(yuǎn)測距能力、行人檢測效果、車輛檢測效果、交通標(biāo)示牌檢測效果、電線桿檢測效果、障錐桶檢測效果、車道線檢測效果、車牌檢測效果、啟動時間測試、材質(zhì)干擾測試、測距精度測試、反射率測試、鏡像測試13項測試內(nèi)容，并根據(jù)測試結(jié)果填寫測試報告;

　　6. 激光雷達(dá)參數(shù)調(diào)節(jié)，至少包括多線激光雷達(dá)接收指定線束數(shù)據(jù)的篩選、激光雷達(dá)檢測距離的設(shè)置、激光雷達(dá)角度的調(diào)節(jié)、激光雷達(dá)的角分辨率調(diào)節(jié)等4項內(nèi)容;

　　7. 激光雷達(dá)故障檢測，至少包括通訊故障、電源故障、設(shè)備故障等3項內(nèi)容;

　　8. 可分別使用單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)創(chuàng)建地圖，對結(jié)果進(jìn)行分析;

　　3、配置及技術(shù)指標(biāo)

　　1.單線激光雷達(dá);

　　測量頻率：≥4000Hz;

　　掃描頻率：≥10Hz;

　　測量范圍：0.15-12m;

　　掃描角度：-360°;

　　測距分辨率：≤實際距離的1%;

　　角度分辨率：≥0.9°;

　　單次測距時間：≤0.25ms;

　　通訊接口：TTL UART;

　　2.多線激光雷達(dá)

　　16線及以上激光雷達(dá)，精度不低于±2cm,垂直角分辨率不超過2゜，防護(hù)安全等級不低于IP67;

　　測距：0.2m 至 150m(目標(biāo)反射率 20%);

　　視角(垂直)：±15°;

　　視角(水平)：360°;

　　角分辨率(水平/方位角)：0.09°(5Hz)至0.36°(20Hz);

　　轉(zhuǎn)速：300/600/1200rpm(5/10/20Hz);

　　3.爆炸式分解展示激光雷達(dá)

　　將激光雷達(dá)進(jìn)行分解懸掛，以爆炸的方式展示激光雷達(dá)的內(nèi)部構(gòu)造，并標(biāo)明各組成零部件;

　　4.底盤車

　　四輪底盤車，遠(yuǎn)程遙控控制，放置于臺架底部，取出后用于搭載激光雷達(dá)進(jìn)行測試。底盤車上設(shè)有激光雷達(dá)安裝支架，可以進(jìn)行空間六自由度的調(diào)節(jié)，并搭載小尺寸顯示屏、具有網(wǎng)絡(luò)接口的處理器，提供12V供電接口;

　　5.顯示屏

　　顯示屏≥21.5英寸，具備不少于DVI、HDMI和USB等的多種接口類型;

　　刷新率60HZ;

　　支持電壓12V-24V;

　　6. 整體設(shè)備尺寸：長≥1200mm*寬≥700mm*高≥1000mm;

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