新能源汽車整車控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)首先向新能源汽車控制器輸入連續(xù)穩(wěn)定的信號(hào)，然后向控制器輸入控制命令，通過(guò)控制命令的執(zhí)行結(jié)果確定新能源汽車控制器的整體狀態(tài)，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　車輛控制器的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　我司開發(fā)的新能源汽車控制器包括微控制器、模擬輸入輸出、開關(guān)量調(diào)節(jié)、繼電器驅(qū)動(dòng)、高速CAN總線接口、電源等模塊，車輛控制器管理、協(xié)調(diào)和監(jiān)控新能源汽車動(dòng)力鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)，提高汽車的能源利用效率，確保安全可靠。

　　新能源汽車控制器開發(fā)實(shí)驗(yàn)臺(tái)與該平臺(tái)一樣，其車輛控制器采集駕駛員的駕駛信號(hào)，通過(guò)CAN總線獲取電機(jī)和電池系統(tǒng)的相關(guān)信息，進(jìn)行分析計(jì)算，通過(guò)CAN總線給出電機(jī)控制和電池管理指令，實(shí)現(xiàn)車輛驅(qū)動(dòng)控制、能量?jī)?yōu)化控制和制動(dòng)反饋控制。車輛控制器還具有綜合儀表接口功能，可顯示車輛狀態(tài)信息;具有完善的故障診斷和處理功能;具有車輛網(wǎng)關(guān)和網(wǎng)絡(luò)管理功能。

　　模擬輸入和輸出模塊

　　模擬輸入輸出模塊可采集0~5V模擬信號(hào)，輸出0~4.095V模擬電壓信號(hào);

　　繼電器驅(qū)動(dòng)模塊

　　繼電器驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)繼電器，繼電器的一端通過(guò)光電隔離器與微控制器連接，另一端與多個(gè)繼電器連接;

　　脈沖信號(hào)輸入和輸出模塊

　　脈沖信號(hào)可以被收集和調(diào)節(jié)，范圍從1Hz到20khz，幅度為6-50V;輸出脈寬調(diào)制信號(hào);

　　范圍為1HZ-10KHZ，幅度為0-14v。

　　高速控制器局域網(wǎng)總線接口模塊

　　高速CAN總線接口模塊用于提供高速CAN總線接口，其一端通過(guò)光電隔離器與微控制器連接，另一端與系統(tǒng)高速CAN總線連接;

　　故障和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊

　　鐵電存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)和故障代碼、車輛特征參數(shù)等，容量為32K;

　　開關(guān)值調(diào)節(jié)模塊

　　開關(guān)量調(diào)節(jié)模塊用于開關(guān)量輸入量的電平轉(zhuǎn)換和整形，其一端連接多個(gè)開關(guān)量傳感器，另一端連接微控制器;

　　電源微型組件

　　電源模塊可為微處理器和各輸入輸出模塊提供隔離電源，監(jiān)控蓄電池電壓，并與微控制器相連;

　　功能要求

　　1.CANA網(wǎng)絡(luò):電源總線，主要處理電機(jī)通信，包括油門扭矩管理、制動(dòng)反饋制動(dòng)扭矩管理、電源故障管理等;

　　2.該平臺(tái)可了解車輛控制器的系統(tǒng)功能，包括電源系統(tǒng)控制、附件管理、通信、車輛狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷和存儲(chǔ);

　　3.CANB網(wǎng)絡(luò):主要控制電池和輔助設(shè)備，主要管理電池狀態(tài)、電機(jī)故障信息管理、輔助設(shè)備動(dòng)態(tài)管理、車輛容量?jī)?yōu)化等，開關(guān)量:主要采集檔位信號(hào)、制動(dòng)開關(guān)信號(hào)、手制動(dòng)信號(hào)、開門信號(hào)、空調(diào)信號(hào)、高壓通電信號(hào)、充電信號(hào)等，驅(qū)動(dòng)信號(hào)主要控制就緒啟用信號(hào)和關(guān)閉空調(diào)信號(hào)的輸出;

　　4.該平臺(tái)可了解硬件架構(gòu)，熟悉各種組件的硬件架構(gòu)，包括微控制器、存儲(chǔ)模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊、CAN通信模塊等組件;

　　5.模擬量采集:節(jié)氣門和制動(dòng)器模擬量的采集;

　　6.該平臺(tái)可了解新能源汽車的硬件系統(tǒng)，了解零部件的冗余設(shè)計(jì);

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